以下の写像f:R^2→R^3が埋め込みであるか否かを判定せよ。
f(x,y)=(x-{(x^3)/3}+x(y^2),y-{(y^3)/3}+(x^2)y,(x^2)-(y^2))

fについてのヤコビ行列を基本変形したものが
第一行：1+(x^2)+(y^2),0
第二行：0,1+(x^2)+(y^2)
第三行：2x,-2y
となり、第一行と第二行を並べて正則な2次正方行列が作れたので
fははめ込みであることまでは分かりましたが、そこからが詰まっています。
どうか御指南下さい。宜しくお願いします。