>>208
いくらでも方法はあるけど

dv/dt = -kvの一般解は v = c exp(-kt)
m*dv/dt=-mg-mkvの特殊解として、 v = -(g/k)だから
一般解は v = -(g/k) + c exp(-kt)
初期条件から c = V+(g/k)

あとは
(dx/dt) = -(g/k) + c exp(-kt)
を tで積分するだけ。