>>658
x=a sin(pθ+q)
y=b sin(rθ+s)

に出てくる、a,b,p,q,r,sと

x=a cos(pθ+q)
y=b sin(rθ+s)

に出てくる、a,b,p,q,r,sは別物
上の式で、q = (q-(π/2)) + (π/2)を考えて
q-(π/2) →qという置き換えを行えば下の式になるということ。