ベクトルの問題です。

1.位置ベクトル a=(1,2,1)において力 f=(-1,1,-2) が働くとき、原点まわりのトルクを求めよ。

2.質量M、長さlの一様な棒の端点まわりの慣性モーメントIを求めよ。

よろしくお願いします。