解き方の見当もつかないのでよろしくお願いします。

問題
ＯＡ＝３、ＯＢ＝４、∠ＡＯＢ＝９０度である直角三角形がある。点Ｐ、Ｑは頂点Ｏを同時に出発する。
Ｐは毎秒１の速さでＯ→Ａ→Ｂ→Ｏの順に１周し、Ｑは毎秒２の速さでＯ→Ｂ→Ａ→Ｏの順に１周する。
点Ｒは、点Ｐ、Ｑと同時に頂点Ｏを出発して、毎秒３の速さでＯ→Ｂ→Ａ→Ｏの順に１周する。
点Ｒが辺ＡＢ（両端を含む）上を移動しているとき、三角形ＰＱＲの面積が１／２（2分の1）となるの
は出発してから何秒後か。