>>441
楕円と円が接する点を求めようとしたら、すんごい複雑な4次式になっちゃって挫折しました。

>>470
楕円状の点を(s,t)とすると、(s,t)を通る法線は
s(y-t)/a^2-t(x-s)/b^2=0
これが点(p,q)を通るから
s(q-t)/a^2-t(p-s)/b^2=0
というところまでは来たのだけれど、その後どうすれば(s,t)が求まるのか分からないのです。