２直線l[1]：a[1]x+b[1]y+c[1]=0,l[2]:a[2]x;b[2]y;c[2]=0
が直角に交わるための必要十分条件が
　a[1]a[2];b[1]b[2]=0
であることをベクトルを用いて証明せよ。


って問題が全く分からないんでお願いします