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「じゃあその手順とやらを教えて下さい」とくる恐れがあるので先に答えておきます。

その手順はその場によって異なります。
それを、場を見ることで読み取ることを「空気を読む」といいます。

「あの人いい人ね」と呼ばれている人は、その場その場で空気を読み続けています。
終わりのない作業です。
失敗したら同じことは繰り返しません。他人のせいにしません。押しつけません。
そういう努力の結果です。

で、能力の限界に来ると、自説の繰り返ししかできなくなります。これは誰でも。
そしたら出しゃばらないで引くんです。そこで引けない人がボロクソにけなされるわけです。
引いている間に能力を上げる別の努力をするんです。
高評価されている人を観察して、行動のマネじゃなくて、タイミングとか、何を見て判断したんだろうかとかの読みとりね。