最小って聞かれてるならまず、2次関数が出ると思う。
そこでt^2を考えて見る。

t=√3(sinθ)+cosθのとき、
t^2=3sin^2θ+2√3sinθcosθ+cos^2θ　←2倍角使えそうな式になった
=1+2sin^2θ+2√3sin2θ
ここでcos2θ=1-2sin^2θ∴-cos2θ=-1+2sin^2θ
t^2=(-1+2sin^2θ)+2++2√3sin2θ
∴√3(sin2θ)-cos2θ=t^2-2　←予想的中で(ﾟдﾟ)ｳﾏｰ

これさえわかりゃ簡単かも。後は合成云々と2次関数だからな。