y=(2p+2)(x-p)+p^2+2p+1 ⇔ y=(2p+2)x-p^2+1
y=(2q-2)(x-q)+q^2-2q-1 ⇔ y=(2q-2)x-q^2-1

y=(2p+2)x-p^2+1
y=(2q-2)x-q^2-1
の傾きとy切片だけ比べればよろし。