……「\left + 開き括弧」と「\right + 閉じ括弧」は「同一の」数式中に
存在しなければならない以上、そんなことは無理。
ただし、
\left( ... \right. \\
\left. ... \right)
のごとくダミーの \left/\right を補って TeX をだましたり、
\biggl( ... \\
... \biggr)
のごとく \biggl/\biggr の類を用いる、という方法はある
……なんてことは「入門書」レベルのこと（詳しくない入門書には
書いてないかもしれないが）。