画像を“その場に”置きたいのならば、
文書自体を手直しして画像が入るだけのスペースを確保するか、
figure 環境自体の記述位置を変更して“画像が入るだけの余地が
確保できる”場所に移動させることになる。
なお、here パッケージなるものも存在するが、そういったものを用いても
画像自身を配置するだけのスペースがもともと存在しなければ
意味がないことに注意。