xy平面での原点を共有した回転で
(cosβ　-sinβ)　　( cosβ　sinβ)
(sinβ　 cosβ)　と(-sinβ　cosβ)
元の座標x　回転後の座標をX（列ベクトル）　回転行列をRとして
教科書Aにはx=RX（左側の回転行列）
BにはX=Rx（左側の回転行列）
CにはX=Rx（右側の回転行列）
って載ってます。