>>941
まず二行目が間違っている(単なる書き間違いだろうけど)

y=(-1/2)x^2+8x+5
y=(-1/2)(x^2-16x)+5
y=(-1/2)(x^2-16x+64-64)+5
y=(-1/2)(x^2-16x+64)+32+5
y=(-1/2)(x-8)^2+37