ゲームを製作してて途中で大きく躓いたので質問させていただきます。
スレ違いだったらすみません。

3D空間上に座標(x,yz)と姿勢(xx,xy,xz,yx,yy,yz,zx,zy,zz)を持った機体A,Bがあります。
Aから見たBの位置を、2次元(x,y)でどの方向で何度なのかを計算するにはどういう式を立てたらいいのでしょうか。
ex)Aの真正面にBがいる場合は0度0度、真上にいる場合は0度90度、真左であれば270度90度

横転（ロール）した場合は求めた答えに足すだけでできますが、
何度やっても機体がミサイルにでも追われているかのような怪しい動きしかしないので・・・orz