もっとすぱっと、直接証明したほうがいい

y=f^-1(-x) とすると

f(y) = f・f^-1(x) = -x

ここで、fは奇関数であったから
 
x = -f(y) = f(-y) 

すなわち -y = f^-1(x) ⇔ y = -f^-1(x)

ゆえに f^-1(-x) = -f^(x)          Q.E.D


>>521
だとgが定義域全体で確かめてるか、あやしげな印象