原点中心で半径Rの球に接する接平面の方程式が
z=R^2-ax-by/{√(R^2-a^2-b^2)}　（ここで接点がy=a,x=b）
で求まるのですが、この平面上で(a,b)を中心とした半径rの
円の方程式を求めるときどうしたらよいでしょうか？

つまり、３次元空間の任意の平面上で描かれるある点の中心とした
円の方程式はどうすれば求まりますか？