XとYの量で決まるZがあって、→Z=aX+bY+c
(X,Y,Z)のデータがn個あります。a,b,cはどうやって求めますか？

Y=aX+bなら最小二乗法でいいと思うのですが、
上の場合はどうしたらよいのか分かりません。