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◆ わからない問題はここに書いてね１５６ ◆

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0629１３２人目の素数さん

05/02/02 09:28:51

質問
３次元で、原点を通って方向ベクトル（a,b,c)の直線の周りに、
θ回転させる一次変換の行列を教えてください

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