>>930
arctan((68+7.32)/(2x)) - arctan((68-7.32)/(2x))
の最小値を与える x を求める問題と解釈すると、
(1/2)√(68^2 - 7.32^2) ≒ 33.802
で、ゴールの手前 33.802m のところで視角最小。