>>255
CR = CS = 4
GR = GS = 5
RS = 4√2
△CRSも △RGSも3辺が分かっていて二等辺三角形なので
面積がすぐに分かり

△CRSを底面とし, Gを頂点とした三角錐の体積は8

この三角錐を、△RGSを底面とし、CIを高さとする三角錐と見れば
CIが求まる