>>60
直交行列の定義って知ってるか？
固有ベクトルとか全然関係無い。

直交して無いベクトルを並べた所で直交行列にはならない。
その直交して無いベクトルを並べた行列を用いて対角化するのは
勝手だが、その場合、直交行列では無いのだから、逆行列は
転置行列にはならないから、ちゃんと逆行列を計算しないといけない。