>>50
>Pの逆行列はPの転置行列に等しい

みたところ、逆行列にはなってないみたいだけども。
>>43で求めた固有ベクトルは直交してないから
そこから直交行列を作るには、直交化しないと。
特に最初の-2に対するベクトルが直交してないよね。