>>207 >>231
(1/4)×行列A 　←　これをＣとおく
A=
([-1][-3][√6])←1行目
([3][1][√6])←2行目
([−√6][√6][2])←3行目

detC=1,
Cx^T=x^T をとくと、x=k(3,-9,4√6) ←これが軸ベクトル
軸ベクトルに直交する平面は、3x-9y+4√6z=0
この平面上のベクトルは軸ベクトルと直交するので、
p=(3,1,0),│p│=√10をとり、
q^t=Cp^T=(-3/2,5/2,-√6/2)^T,│q│=√10
p･q=-2=10*cosθ　→　cosθ=-1/5