>>5
重心は中線の交点であり
中線を 2:1に内分する点

重心をG
Gの位置ベクトルをg
QRの中点をM
Mの位置ベクトルをmとすれば

m= (b+c)/2
PG↑ = (2/3) PM↑
g-a = (2/3) (m-a)
g = (2/3) m + (1/3)a = (1/3)(a+b+c)