複数のリストをひとつのグラフに表示したいです。

l1 = Table[x, {x, 0, Pi, 0.1}];
l2 = Table[Sin[x], {x, 0, Pi, 0.1}];
ListPlot[{l1, l2}]

↑エラー。
どうすれば表示できますか？あほですいませんお願いします。