>>153
ありがとうございます。できました！

ただ、152の計算で定義したあと一度目のShift+Enterでは

入力ミスではないですか。q_Subscript_ｙはp_Subscript_ｙに似ています
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　　　　　　　　　　　　　　・
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と似たようなエラーがいくつか出たんですが、消してもう一度Shift+Enter
を押したらちゃんとできました。
よく分かりませんが、使えるよう勉強させてもらいます。