直交変換なんですが
http://www.uploda.org/uporg840891.jpg
上記の画像から
Ax'=○Ax+△Ay
Ay'=●Ax+▲Ay
という式を導くことは可能でしょうか？
可能であるならば、ヒントでもいいので教えてくださいm( _ _)m