自分が思ってるほど周りは見てないよ。
まず見られることに慣れるのが一番の練習だと思う。
練習中は失敗するのが当たり前。
意識しすぎると、人前では「できる技」ばかりになって、本当の練習できなくなっちゃうよ。

あとポイに限っては「最低限のクオリティ」とか無い。
上手いも下手というより、面白いかつまらないか。
だから自分のスタイルで好きに振り回せばいい。

いきなり自分のスタイルって言われてもワケ分からんと思うが、
技覚えたり他人のスタイル真似ても、最終的には一度それ壊すことになるから
最初から自分のスタイル組み立てた方が楽。
というかスタイル構築しないと技をいくら覚えても無駄。

とりあえず、好きな曲をガンガン聴きながらめちゃくちゃ動けばいい。
ポイも使わなくていい。