腰あるいは背中まであるハーネスから、関節可動する
アームが足の裏まで伸びている。
足裏から出るピンを、マンホールの穴に刺して
引っ掛けてフッキングすればおk。

商品名はシラネ。クリスエンジェルもやってた。