コップをつかむ時みたいに手を丸くして人差し指を曲げると中指が空くでしょ？
そこにペンを乗っける
人差し指の先っぽをペンの真ん中につける
親指はそこから指一個、二個ずらして添える（ずらす間隔はお好み）
親指はほんとに軽く推すだけでいい