リプライありがとうございます。
シミュレーションなんですが、
亀が２匹いまして、A,Bとします。
基本的に直進していて、壁にぶつかると「反射」します。
互いにメッセージを送り合います。
たとえば亀AがBに「90度、回転しろ」というと、
Bはすなおに回転します。
BがAに「45度、回転しろ」というと、
Aはひねくれていて逆回転します。

という具合なんですが、いかがでしょうか。

Variantを調べてみます。