そのタイトルが駄目なんじゃなくて、そのディスク自体が駄目なんだと思う
このケースはディスクユーリティは関係ないと思いますよ

スロットインDVDはもともと読み込み性能良くはないし
マウントされずに吐き出されるなら、どうしようもないと思う
吐き出されずにマウントできるなら
ゴニョゴニョして保存してから再生することもできるけどさ

レンタル店でキズの少ないディスクに交換か返金してもらうし無いですね。
学生の頃ツタヤでバイトしてたけど、再生できないから換えてくれって
しょっちゅうあったよ
PC再生だけじゃなくて家電のDVDプレイヤーでもね。

外付けの5インチドライブならまず読み込めると思うけど。
今更買うのは無駄だしね

要は、iMacのDVDドライブに、手荒く扱われ痛んだディスクを読み取るだけの性能が無くなったのでは
そういうことで宜しいでしょうか