Objective-Cのコードについて質問なんですが、

↓下記のサイトのコードで、Toggle.hをインポートしても、
Using SBSettings Toggles to Turn Things On or Off
http://stackoverflow.com/questions/12363662/using-sbsettings-toggles-to-turn-things-on-or-off


↓ToggleScannerというメソッドが取得できません。

ToggleScanner *scanner = [ToggleScanner getInstance];
NSDictionary *toggleDict = [self getToggleDictionary];
for (ToggleBase *t in [toggleDict allValues] ) {
OSToggle *toggle = [scanner getToggleByName:t.name];
if( [t.type isEqualToString:@"simple"] ) {
NSLog(@"isCapable: %@; isEnabled: %@", ( [toggle isCapable] ? @"YES" : @"NO" ), ( [toggle isEnabled] ? @"YES" : @"NO" ));

[toggle setState:t.state.boolValue];
NSLog(@"Set toggle, %@, to %@; result isEnabled: %@", t.name, ( t.state.boolValue ? @"YES" : @"NO" ), ( [toggle isEnabled] ? @"YES" : @"NO" ) );
} else {
NSLog(@"Toggle is not a simple type");
}
}

「ToggleScanner *scanner = [ToggleScanner getInstance];」
の部分で、宣言してない変数を使ってるよー、とエラーが出ます。
どこを書き換えればいいのでしょうか?
どうかご教示お願いします。