>>524
念のため。
 su で入力するのはrootユーザーのパスワード
 sudo で入力するのは貴方のパスワード
ごっちゃにしないように。
sudo でどういうエラーが表示されるのかは知らないが、悩むなら
 シングルユーザーモード(-s)で起動
 書き込み可能でマウント(mount -a)
 cp -R 展開したディレクトリ/ApplePS2Controller.kext /System/Library/Extensions/
 chown -R root:wheel /System/Library/Extensions/ApplePS2Controller.kext
 reboot
としてみれば?