>>524
念のため。
　su で入力するのはrootユーザーのパスワード
　sudo で入力するのは貴方のパスワード
ごっちゃにしないように。
sudo でどういうエラーが表示されるのかは知らないが、悩むなら
　シングルユーザーモード（-s）で起動
　書き込み可能でマウント（mount -a）
　cp -R 展開したディレクトリ/ApplePS2Controller.kext /System/Library/Extensions/
　chown -R root:wheel /System/Library/Extensions/ApplePS2Controller.kext
　reboot
としてみれば？