・最初に"("がある
・改行コードで分かれている
ようなので、2番目を抜き出す＝3行目を抜き出すということみたいだから、
defaults read com.apple.finder AppleRecentFolders | sed -n '3 p'
とか。パイプの後ろはline(line 17 /usr/share/tcsh/examples/aliases)をそのまま使ってみた。