ものすごく初歩的な質問で申し訳ないのですが・・・

manコマンドで表示されるヘルプを印刷したいのですが、
どうすればうまくいくでしょうか。

単純に
man [command] | lpr
で済むかと思ったら、特有の記法で出力されて・・・