sudo tcpdump
と打ってEnterキーを押すと
パスワードを聞かれるので管理者権限のパスワードを入力して下さい

管理者権限なんて知らないという人は
Mac OS X使うときのに一番最初に登録したユーザーでログインして
ターミナルでsudo tcpdump その後ユーザーのパスワードを入力してみて下さい