754です。
セレクタの左の欄に出てくるPM870Cは先ほどドライバをinstallしたためで
PantherのPM870Cが見えている訳でないのです。

一般論として伺いたいのですがPanther側で設定がうまくいっていたら
9.1側のセレクタでそのプリンタが見えるものなのですか？

もしそうでなければ9.1側のどこでそのプリンタが見えるものなのですか？