┌　┐　┌　　　　　　　　　　　　　　　　　┐
│ｘ│　│（２＋ｕｃｏｓ（ｔ／２））ｓｉｎｔ│
│ｙ│＝│（２＋ｕｃｏｓ（ｔ／２））ｃｏｓｔ│, t=-5...5, u=-1...1
│ｚ│　│　　　　ｕｓｉｎ（ｔ／２）　　　　│
└　┘　└　　　　　　　　　　　　　　　　　┘