失礼しました。(遅いレスも含めて）
X4でPBG3-500Mh、OS9.2.2です。

読み込みが悪いというのはわかるんですが、フォーマットがダメというのは
なんか間違えたか？と思ってしまう。

ファイナライズはしました。
DVD互換モードとかもしていました。

貸し借りはRWがいいと思ったんだけど…