いろいろ探してみましたが、どうやら
ttp://www.apple.co.jp/ftp-info/reference/powermac_sd_update_macos9.html
↑が必要みたいで対象機種がSuperDrive内蔵のG4になっているので
うちのG4-DVD-ROMドライブじゃ無理っぽいです。。
4倍速対応のDVD-Rを2倍速で書き込むことはできないですよね？