えと、オーディオCD用のクリーナー（特に毛が生えてるやつ）を使うのはやめた方がいいと思いますよ。
理由は、レンズに傷が付く可能性があるから。
それと、ピックアップの中にはレンズにカバーみたいなものが付いているものがあって、
さらにその中には横方向の力にはあまり強くないものがあるそうです。
(ブラシが当たったときに取れてしまう可能性がある)

クリーニング方法は、エアーを吹き付ける程度にしておくのが無難ではないかと思います。
分解してそっと拭くのもアリでしょうが、レーザーダイオード(LD)を殺してしまわないよう注意。
(最近はマシになったらしいけれど、昔のLDは簡単に死んでしまったらしい)

…人からの受け売りで、まだまだ勉強中なので間違ってるかもしれません。