↑情報ありがとう。

上記を参考に設定してみました。
でも、なぜか、だめでした。

結局、UDF1.5フォーマットのままでやってたせいで
ディスクユーティリティで消せなかったようなんだけど、
Win側でFAT32でフォーマットしたらFinderで
あっさりRead/Writeできるようになりました。

お騒がせしました。