ファームウェア（みたいなもの）を作ろうと思っています。

（a）Cocoa Application としてIBを使って組んだプログラム。
（b）Foundation Tool として組んだプログラム。

（a）はダブルクリックで、（b）はターミナルからそれぞれ実行できるものとします。
（a）を起動しっぱなしにして、（a）の内部で必要な時に（b）を呼び出して実行する、
という連動方式を考えているんですけど、
（a）から直接（b）を実行するには‥‥どうすればいいのでしょう？