OSX でアプリとファイルの関連付けを変更する
のにはどうすればよいですか？

具体的には html ファイルをダブルクリックしたとき、
safari でなく、camino で開きたいのです．

LaunchServices をいじれば良いらしいのは分かったのですが、
もっと簡単な方法もあるはずな気がしますので。