はじめまして

iTunesでCDをMacに取り込むように
DVDをMacに取り込む方法があったら
教えて下さいm__)m

具体的には
・音楽コンサートのDVDで
その一部の曲を、DVDをいちいちセットしなくても、聞けるようにしたい
・画像はなくてもかまわない。音声だけでもよい


また、Macだけでは不可能な場合、
外部にテープレコーダーなどを用意すれば、録音は可能ですか？
もしご存じの方、いらっしゃいましたら方法を教えて下さい。