パニックが直った報告なのでsageます

10.3.2でも直らなかったのだけど、PRAMをクリアした上で、システム環境設定
でスリープをしないように設定したら嘘のようにパニックがなくなりましたです

というわけで、G5Dualで外付けFirewire HDDをつなげてる人でパニクる場合には
1. PRAMクリア
2. スリープしないようにする
とすればよくなるかもです。
あと、なぜかCHUDでシングルプロセッサにしてもパニクりません。
まぁ、PantherのFirewireドライバの出来が悪いのが根本的な原因だけど...