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多分それじゃ無理じゃないかと。管理権限無しにユーザーの追加は出来ないと思う。

直すにはシングルユーザーモードで起動して、
/ を書き込み可で再マウントして、
netinfod起動して、
groupsを編集して、wheelとstuffに該当ユーザーを追加して、
niloadに食わせて、
再起動。

もしくは
/ を書き込み可で再マウントして、
sudoersに該当ユーザーを加えて
再起動して、
sudo で groups 変更して、
sudo で niload に食わせる。

初心者なら、素直に再インストール。