いろいろやっててここ見つけました。

ttp://dvd-yaki2.hp.infoseek.co.jp/comp-d2o.html

ここにはadvanced navigationの機能として

１）再生時にタイトル送り/戻しができる。
２）最終チャプターでチャプター送ると次タイトルに、先頭チャプターでチャプター戻すと前タイトルにすることができる。

とありました。

で、これを踏まえてうちのPS2でチェックを入れ試してみると
１）はできない模様
２）はできる模様
でもチャプターを表示させると"TITLE 1""TITLE2"とは表示されます。
また、数字直接入力でのチャプター指定ができなくなります（チャプターに飛ばなくなる）。
MacのDVD Playerでは
１）はできない模様
２）は最終チャプター送りで次チャプターに移りますが、そこからチャプター戻しで前チャプターに戻って来れなくなります（pantherに期待？）。

これがadvanced navigationチェック時に出る「一部のDVDプレーヤーで正しく動作しない可能性」ですね。
ここの動作確認は僕の環境ではこれ以上できないので一般のDVDプレイヤーを持っている方に任せます。
しかし文章にするとちょっと分かりにくい機能です。試してみるのがベストでしょう。

長文スマソ。知ってる人にとっては今さらな情報ですが自己レスということで載せときます。